Scegliere motore brushless e regolatore: kV, spire, ampere e numero di celle

Che Lei voglia passare un modello da brushed a brushless, sostituire una motorizzazione difettosa o semplicemente avere più potenza: motore e regolatore devono essere compatibili tra loro, con la batteria e con il modello. Pochi valori chiave bastano a restringere rapidamente la scelta. È alle prime armi? Allora inizi dalla guida Quale auto RC per principianti.

Brushed o brushless?

I motori a spazzole (brushed) sono semplici, economici e si dosano finemente a velocità molto bassa. Per questo si trovano ancora su crawler e modelli entry level. Le spazzole però si consumano e il rendimento è inferiore.

I motori brushless funzionano senza spazzole. Sono più efficienti, più potenti e quasi senza manutenzione; si consumano solo i cuscinetti. Richiedono sempre un regolatore brushless, un regolatore per motori a spazzole non funziona con questi motori.

Le dimensioni: quale motore per quale modello?

Le dimensioni di un motore brushless sono di solito indicate nel nome: le prime due cifre indicano il diametro, le successive la lunghezza in millimetri. Un motore 3652 ha quindi 36 mm di diametro e 52 mm di lunghezza. A parità di diametro, un motore più lungo fornisce più coppia.

Anche il diametro dell’albero cambia con le dimensioni, e il foro del pignone deve corrispondere esattamente. Le misure usuali sono nella guida Calcolare il rapporto di trasmissione RC.

Cosa significa il kV di un motore?

Il valore kV indica quanti giri al minuto compie il motore a vuoto per ogni volt di tensione. Un motore da 3300 kV gira quindi a vuoto a circa 27.700 giri/min con una 2S carica (8,4 V) e a circa 41.600 giri/min con una 3S (12,6 V).

Un kV alto non significa automaticamente più potenza. Significa più giri e, a parità di rapporto, più corrente e più calore. Da qui la regola più importante: più alta è la tensione, più basso deve essere il kV. I produttori indicano dei limiti. Per l’Hobbywing QuicRun WP10BL60 G2, ad esempio, i motori di taglia 3652 e 3660 sono ammessi fino a 6000 kV in 2S, ma solo fino a 3500 kV in 3S. I veicoli leggeri su fondo liscio sopportano kV più alti dei truck pesanti in fuoristrada.

Le spire: l’indicazione dei motori da gara e a spazzole

I motori sensored da gara in taglia 540 sono spesso indicati con il numero di spire dell’avvolgimento (T) invece del kV. Meno spire significano più giri. Molte categorie di gara prescrivono il numero di spire, ad esempio 13,5T o 17,5T nelle classi stock. Come orientamento, i valori dei motori Hobbywing Xerun Justock:

Lo stesso vale per i motori a spazzole: più spire significano meno giri e un controllo più fine, tipico dei crawler.

Sensorless, sensored o FOC?

• Sensorless («SL» da Hobbywing): il regolatore rileva la posizione del rotore tramite i cavi del motore. Robusto, economico e poco sensibile ad acqua e sporco, ideale per il bashing, gli short course e i monster truck. Alla partenza sotto forte carico il motore può dare qualche strappo.

• Sensored («SD»): un cavo sensore aggiuntivo comunica la posizione del rotore. La partenza è particolarmente fluida e il controllo fine ai bassi regimi. È lo standard nelle gare e sui veicoli grandi e pesanti.

• FOC (controllo a orientamento di campo): il regolatore pilota il motore con un segnale sinusoidale. Il risultato è una rotazione molto regolare a passo d’uomo, e il veicolo resta saldamente fermo in pendenza. Per questo il FOC si usa soprattutto sui crawler, ad esempio nei sistemi Hobbywing Fusion e AXE.

Il regolatore: corrente continua, numero di celle, BEC

• Corrente continua (A): più il modello è grande e pesante e più alta è la tensione, maggiore è la corrente. Preveda una riserva, perché un regolatore che lavora sempre al limite si scalda e si spegne. In 1:10 sono comuni da 60 a 120 A; in 1:8 molto di più.

• Numero di celle: il numero di celle ammesso è indicato nella scheda tecnica, ad esempio «2S–3S» o «3S–6S». Una batteria con più celle del consentito distrugge il regolatore.

• BEC: l’alimentatore integrato nel regolatore alimenta la ricevente e il servo dello sterzo. Contano sia la tensione sia la corrente. Molti regolatori Hobbywing si possono commutare tra 6,0 V e 7,4 V; scelga 7,4 V solo se servo e ricevente sono progettati per questa tensione. I servo potenti richiedono un BEC robusto, maggiori dettagli nella guida Scegliere e regolare il servo dello sterzo.

• Protezione dall’acqua: i regolatori con «WP» nel nome (waterproof) sono protetti da spruzzi, pozzanghere e neve. Non vanno comunque immersi.

Combo: motore e regolatore abbinati

Se non vuole confrontare a lungo, scelga una combo di motore e regolatore abbinati dal produttore. Una panoramica della nostra gamma:

I componenti singoli si trovano tra i motori e i regolatori.

Esempio: una motorizzazione brushless per un’auto RC 1:10

Per uno short course 2WD o un buggy 1:10 in 2S o 3S è adatto un motore sensorless di taglia 3652 con un regolatore protetto dall’acqua da circa 60 A. Se vuole usare entrambe le batterie, rispetti il limite kV in 3S: per il QuicRun WP10BL60 G2 è di 3500 kV. La combo WP10BL60 G2 con motore 3652SL da 3250 kV resta al di sotto ed è quindi adatta sia a 2S che a 3S. Per short course 4WD pesanti e monster truck in 3S, il più potente QuicRun WP10BL120 G2 è la scelta migliore.

Impostare un regolatore brushless: calibrazione e programmazione

1. Calibrare la corsa del gas: dopo il montaggio, dopo un cambio di trasmittente o una modifica del trim del gas, il regolatore deve memorizzare di nuovo folle, gas massimo e freno massimo, di solito tramite il tasto SET (vedi manuale). Prima imposti sulla trasmittente il trim del gas a 0 e la corsa del gas al 100 %.

2. Tipo di batteria e protezione da sottotensione: impostare su LiPo, così che il regolatore riduca la potenza in tempo. Maggiori dettagli nella guida Caricare e conservare le batterie LiPo.

3. Modalità di marcia: avanti/freno per le gare, avanti/indietro/freno per l’uso quotidiano, avanti/indietro diretto per i crawler.

4. Freno, drag brake e punch: il drag brake (freno di stazionamento automatico) frena non appena rilascia il gas. Sui crawler è importante perché il veicolo resti fermo in pendenza. Il punch determina la forza dell’accelerazione; su fondi scivolosi lo imposti più basso.

5. Timing: aumentarlo solo a piccoli passi controllando la temperatura. Più timing dà più giri, ma anche più calore.

A seconda del regolatore, l’impostazione avviene con il tasto SET, una scheda di programmazione LED oppure il programmatore LCD Pro, che supporta regolatori Xerun, Ezrun e alcuni QuicRun come il WP10BL60 G2. Alcuni regolatori Xerun ed Ezrun si possono impostare anche senza fili con il modulo Bluetooth OTA e l’app «HW Link».

Controllare la temperatura

Misuri motore e regolatore dopo tre-cinque minuti di guida, nel modo più semplice con un termometro a infrarossi. Se il motore è troppo caldo, di solito il rapporto è troppo lungo e basta montare un pignone più piccolo. Limiti e procedura passo per passo sono nella guida Calcolare il rapporto di trasmissione RC.