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Robitronic

Calcolare il rapporto di trasmissione RC: scegliere pignone e corona

24 ott 2026

Il rapporto di trasmissione determina accelerazione, velocità massima e temperatura di motore e regolatore. Con tre semplici formule e un termometro troverà la combinazione giusta di pignone e corona.

Un motore nuovo, un’altra batteria, gomme più grandi o un terreno diverso: tutto questo cambia lo sforzo richiesto alla motorizzazione. Con il rapporto di trasmissione, cioè il rapporto tra pignone e corona, la adatta di conseguenza. Il rapporto determina con quanta vivacità accelera il modello, quanto diventa veloce e quanto si scaldano motore e regolatore.

I termini

  • Pignone: il piccolo ingranaggio sull’albero del motore.

  • Corona: il grande ingranaggio in cui si innesta il pignone.

  • Rapporto interno: il rapporto fisso del cambio e dei differenziali del veicolo. È indicato nel manuale o nella scheda tecnica.

  • Rapporto finale (FDR): il rapporto complessivo, cioè quanti giri compie il motore per un giro della ruota.

Calcolare il rapporto finale

Rapporto finale = (denti della corona ÷ denti del pignone) × rapporto interno

Esempio: corona da 84 denti, pignone da 24 denti, rapporto interno 2,6:1. 84 ÷ 24 = 3,5 e 3,5 × 2,6 = 9,10:1. Il motore compie quindi 9,1 giri per un giro della ruota.

Un numero più grande significa un rapporto «più corto»: più accelerazione, meno velocità massima, meno carico per il motore. Un numero più piccolo è «più lungo». Molti manuali contengono anche una tabella dei rapporti finali per diversi pignoni.

Calcolare lo sviluppo

Lo sviluppo (rollout) indica quanta strada percorre il veicolo per ogni giro del motore. Permette anche di confrontare veicoli con gomme di dimensioni diverse.

Sviluppo = diametro della gomma × π ÷ rapporto finale

Esempio con gomme da 85 mm: 85 mm × 3,1416 = 267 mm di circonferenza, diviso 9,10 dà 29,3 mm per giro del motore. Ne consegue anche che gomme più grandi agiscono come un rapporto più lungo.

Calcolare la velocità massima

Velocità massima in km/h = kV × tensione della batteria × sviluppo in mm × 0,00006

Esempio con un motore da 3300 kV in 2S (7,4 V nominali): 3300 × 7,4 = 24.420 giri/min, moltiplicato per 29,3 mm e per 0,00006, dà circa 43 km/h. È un valore teorico. In pratica il modello è più lento, perché sotto carico la tensione cala e il motore non raggiunge il regime a vuoto. Per confrontare due rapporti, però, la formula è ideale.

Tabella dei rapporti: esempio per un modello 1:10

Pignone

Rapporto finale

Sviluppo

Velocità teorica

20 denti

10,92:1

24,5 mm

35,8 km/h

21 denti

10,40:1

25,7 mm

37,6 km/h

22 denti

9,93:1

26,9 mm

39,4 km/h

23 denti

9,50:1

28,1 mm

41,2 km/h

24 denti

9,10:1

29,3 mm

43,0 km/h

25 denti

8,74:1

30,6 mm

44,8 km/h

26 denti

8,40:1

31,8 mm

46,6 km/h

27 denti

8,09:1

33,0 mm

48,4 km/h

28 denti

7,80:1

34,2 mm

50,2 km/h

Calcolato con: corona da 84 denti, rapporto interno 2,6:1, gomme da 85 mm, 3300 kV a 7,4 V.

Pignone più grande o più piccolo?

Modifica

Effetto

Pignone più grande o corona più piccola (più lungo)

più velocità massima, meno accelerazione, più corrente e calore

Pignone più piccolo o corona più grande (più corto)

più accelerazione e coppia, meno velocità massima, motorizzazione più fresca

Un dente del pignone modifica il rapporto molto più di un dente della corona. Per la regolazione fine, la corona è quindi lo strumento migliore.

Modulo del pignone e passo: cosa è compatibile

Pignone e corona devono avere esattamente lo stesso passo. Esistono due sistemi: il modulo metrico (ad esempio modulo 0,8 o modulo 1) e il passo diametrale in pollici (DP, ad esempio 48dp). Più piccolo è il modulo o più grande il numero DP, più fini sono i denti. La conversione è: modulo = 25,4 ÷ DP.

Passo

Modulo convertito

Diffuso su

64dp

circa 0,40

1:10 pista da gara

48dp

circa 0,53

1:10 buggy e auto da pista

32dp

circa 0,79

1:10 short course, monster truck

Modulo 0,8

0,8

da 1:12 a 1:10, molti modelli pronti all’uso

Modulo 1

1,0

1:8 e più grandi

Non mescoli mai passi diversi, anche se due valori si somigliano. Anche il foro del pignone deve corrispondere: sui motori 1:10 di solito 3,175 mm (1/8 di pollice), talvolta 5 mm sui motori potenti per truck 4WD, 5 mm sui motori 1:8 e 8 mm sui grandi motori 1:5. La corona adatta al Suo modello si trova rapidamente con Trova ricambi.

Regolare il gioco degli ingranaggi

Pignone e corona hanno bisogno di un leggero gioco. Se è troppo stretto, la trasmissione è rumorosa, perde potenza e si scalda. Se è troppo largo, i denti possono saltare, e questo distrugge la corona in pochi secondi.

Come regolare il gioco con una striscia di carta:

  1. Allenti leggermente le viti del motore.

  2. Inserisca una striscia stretta di carta normale tra pignone e corona.

  3. Spinga il motore contro la corona e serri le viti.

  4. Faccia uscire la carta girando gli ingranaggi. Resta esattamente il gioco giusto.

  5. Controlli in più punti della corona: deve esserci un leggero gioco ovunque e nessun punto duro.

  6. Il grano del pignone poggia sulla parte piatta dell’albero motore e riceve una goccia di frenafiletti a media resistenza.

Passo per passo verso il rapporto giusto

  1. Partire dalla raccomandazione: il manuale del veicolo o del motore indica un rapporto di base. Nel dubbio inizi un po’ più corto, con un pignone più piccolo.

  2. Guidare da tre a cinque minuti, come guida di solito e sul Suo terreno abituale.

  3. Misurare la temperatura: controlli motore, regolatore e batteria subito dopo la guida, nel modo più semplice con un termometro a infrarossi. Hobbywing indica nei suoi manuali 100 °C come limite per i propri motori; oltre, i magneti si indeboliscono e l’avvolgimento può danneggiarsi. Con un margine di sicurezza, il motore dovrebbe restare ben al di sotto.

  4. Adattare per gradi: se tutto resta fresco, può provare un pignone con uno o due denti in più. Se si scalda troppo, ne usi uno con meno denti. Dopo ogni modifica misuri di nuovo.

  5. Considerare terreno e meteo: erba alta, sabbia, neve e gomme grandi sollecitano di più la motorizzazione, lì serve un rapporto più corto. Su asfalto liscio è possibile un rapporto più lungo.

Per saperne di più sulla scelta del motore e del kV, legga la guida Motore brushless e regolatore.

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