Quale servo per la mia auto RC? Coppia, velocità e dimensioni spiegate

Poche parti cambiano il comportamento di un’auto quanto il servo dello sterzo. Se è troppo debole, in fuoristrada lo sterzo non ha la forza di girare le ruote e il modello sottosterza, tirando dritto. Se è troppo lento, il modello reagisce in modo fiacco. Un servo più potente è quindi uno degli upgrade più amati, soprattutto quando un modello pronto all’uso riceve gomme più grandi, diventa più pesante o va spesso in fuoristrada.

I valori della scheda tecnica

• Coppia (kg·cm): la forza di azionamento. 20 kg·cm significa che il servo può reggere 20 kg su una leva di 1 cm. Più coppia aiuta con veicoli pesanti, gomme grandi e fuoristrada.

• Velocità (s/60°): più il valore è piccolo, più il servo è veloce. Indica quanto tempo serve per ruotare di 60°: 0,10 s/60° è rapido, valori intorno a 0,06 s/60° sono molto veloci.

• Tensione: coppia e velocità valgono sempre per una tensione precisa. Nel confronto guardi il valore dopo la @: un servo indicato «25 kg·cm / 0,14 s @ 7,4 V» a 6,0 V è più debole e più lento.

• HV (alta tensione): i servo HV sono progettati per tensioni più alte, di solito fino a 7,4 V o 8,4 V; il valore esatto è nella scheda tecnica. I servo senza indicazione HV funzionano da 4,8 a 6,0 V. Non colleghi mai un servo del genere a un BEC da 7,4 V.

• Motore: i servo con motore a nucleo di ferro sono economici, i motori senza nucleo (coreless) reagiscono più velocemente e con più precisione, i servo brushless sono particolarmente potenti, efficienti e durevoli.

• Ingranaggi: gli ingranaggi in metallo resistono meglio a urti e incidenti rispetto alla plastica e sono la prima scelta per fuoristrada e crawler.

• Digitale o analogico: i servo digitali mantengono la posizione con più precisione e forza, ma assorbono più corrente. Un leggero ronzio da fermo è normale nei servo digitali.

• Protezione dall’acqua: i servo protetti dall’acqua (WP) sono la scelta giusta per neve, pozzanghere ed erba bagnata.

Dimensioni dei servo: standard, low profile, mini, big scale

• Standard: base di circa 40 × 20 mm, altezza di circa 36–40 mm. La misura abituale in 1:10 e 1:8.

• Low profile: stessa base, ma alto solo circa 25–30 mm. Per telai piatti da pista, drift e gara.

• Mini e micro: molto più piccoli, per modelli da 1:16 a 1:12. Confronti assolutamente misure e fissaggio con il vecchio servo.

• Big scale: servo grandi per 1:6 e 1:5, con coppia a partire da circa 60 kg·cm.

Controlli anche la dentatura dell’albero di uscita: la squadretta o il salvaservo devono corrispondere. Molti servo standard hanno 25 denti.

Quanta coppia serve al mio modello?

I valori seguenti sono indicativi per il servo dello sterzo. Veicoli pesanti, gomme grandi e uso in fuoristrada richiedono piuttosto la parte alta dell’intervallo.

Acquisti con un po’ di riserva: un servo con più coppia del minimo necessario lavora meno al limite e dura di più. Per il fuoristrada, ingranaggi in metallo e protezione dall’acqua sono gli extra più utili. Trova i servo adatti tra i servo standard, i mini servo e i servo big scale.

L’alimentazione: servo HV e BEC

Un servo potente serve solo se riceve abbastanza corrente. È alimentato dal BEC del regolatore, e contano due valori:

• Tensione: un servo HV esprime tutta la sua potenza solo da 7,4 V in su. Molti regolatori si possono commutare a 7,4 V. Verifichi prima che anche la ricevente sopporti questa tensione.

• Corrente: i servo potenti assorbono brevemente correnti elevate quando sterzano sotto carico. Se il BEC è troppo debole, la tensione crolla: il servo trema o la ricevente si spegne per un istante. Per confronto: l’Hobbywing QuicRun WP10BL60 G2 fornisce 6,0 V con 3 A, il QuicRun Fusion Pro 6,0 V o 7,4 V con 6 A. Se il BEC non basta, aiuta un regolatore con BEC più potente o un BEC esterno.

Per saperne di più su regolatori e BEC, legga la guida Motore brushless e regolatore.

Montare e regolare il servo

1. Verificare la scorrevolezza: senza servo, lo sterzo deve muoversi facilmente e senza punti duri da un finecorsa all’altro.

2. Trovare il centro: accenda trasmittente e ricevente, trim dello sterzo a 0. Solo allora monti la squadretta, possibilmente ad angolo retto rispetto al tirante dello sterzo. Corregga i piccoli scostamenti con il sub-trim della trasmittente.

3. Limitare i finecorsa: imposti la corsa dello sterzo (EPA) sulla trasmittente in modo che, a sterzo tutto girato, il servo non spinga contro i finecorsa meccanici. Altrimenti ronza, si scalda e assorbe corrente inutilmente.

4. Salvaservo: il salvaservo a molla protegge gli ingranaggi del servo in caso di urto. Sui crawler si usa spesso una squadretta rigida in alluminio, perché tutta la forza arrivi alle ruote.

Il servo trema o ronza: le cause più frequenti

Per la ricerca guasti è utile un tester per servo, come quello integrato nel ToolkitRC MC8: permette di controllare il servo indipendentemente da ricevente e regolatore.