Quel servo pour ma voiture RC ? Couple, vitesse et taille expliqués

Peu de pièces changent autant le comportement d’une voiture que le servo de direction. S’il est trop faible, la direction manque de force en tout-terrain et le modèle sous-vire, il continue tout droit. S’il est trop lent, le modèle réagit mollement. Un servo plus puissant est donc l’une des améliorations les plus populaires, surtout lorsqu’un modèle prêt à rouler reçoit des pneus plus gros, prend du poids ou roule beaucoup en tout-terrain.

Les valeurs de la fiche technique

• Couple (kg·cm) : la force de positionnement. 20 kg·cm signifie que le servo peut tenir 20 kg sur un bras de levier de 1 cm. Plus de couple aide pour les véhicules lourds, les gros pneus et le tout-terrain.

• Vitesse (s/60°) : plus la valeur est petite, plus le servo est rapide. Elle indique le temps nécessaire pour tourner de 60° : 0,10 s/60° est vif, des valeurs autour de 0,06 s/60° sont très rapides.

• Tension : couple et vitesse s’entendent toujours pour une tension donnée. En comparant, regardez la valeur après le @ : un servo annoncé « 25 kg·cm / 0,14 s @ 7,4 V » est plus faible et plus lent à 6,0 V.

• HV (haute tension) : les servos HV sont conçus pour des tensions plus élevées, en général jusqu’à 7,4 V ou 8,4 V ; la valeur exacte figure dans la fiche technique. Les servos sans mention HV fonctionnent de 4,8 à 6,0 V. Ne branchez jamais un tel servo sur un BEC de 7,4 V.

• Moteur : les servos à moteur à noyau de fer sont bon marché, les moteurs sans noyau (coreless) réagissent plus vite et plus finement, les servos brushless sont particulièrement puissants, efficaces et durables.

• Pignons : les pignons métalliques encaissent mieux les chocs et les accidents que le plastique ; c’est le premier choix pour le tout-terrain et les crawlers.

• Numérique ou analogique : les servos numériques tiennent leur position plus précisément et plus fermement, mais consomment plus de courant. Un léger bourdonnement à l’arrêt est normal pour un servo numérique.

• Protection contre l’eau : les servos protégés contre l’eau (WP) sont le bon choix pour la neige, les flaques et l’herbe mouillée.

Tailles de servo : standard, low profile, mini, big scale

• Standard : base d’environ 40 × 20 mm, hauteur d’environ 36 à 40 mm. La taille habituelle en 1:10 et 1:8.

• Low profile : même base, mais seulement 25 à 30 mm de haut environ. Pour les châssis plats de piste, de drift et de compétition.

• Mini et micro : nettement plus petits, pour les modèles de 1:16 à 1:12. Comparez impérativement les dimensions et la fixation avec votre ancien servo.

• Big scale : grands servos pour 1:6 et 1:5, avec un couple à partir d’environ 60 kg·cm.

Vérifiez aussi les cannelures de l’axe de sortie : le palonnier ou le sauve-servo doit correspondre. De nombreux servos standard ont 25 dents.

De combien de couple mon modèle a-t-il besoin ?

Les valeurs suivantes sont des repères pour le servo de direction. Les véhicules lourds, les gros pneus et le tout-terrain demandent plutôt le haut de la fourchette.

Achetez avec de la réserve : un servo plus puissant que le strict nécessaire travaille moins à sa limite et dure plus longtemps. Pour le tout-terrain, les pignons métalliques et la protection contre l’eau sont les options les plus utiles. Vous trouverez les servos adaptés parmi les servos standard, les mini servos et les servos big scale.

L’alimentation : servo HV et BEC

Un servo puissant n’est utile que s’il reçoit assez de courant. Il est alimenté par le BEC du variateur, et deux valeurs comptent :

• Tension : un servo HV ne donne toute sa puissance qu’à partir de 7,4 V. De nombreux variateurs se commutent sur 7,4 V. Vérifiez auparavant que le récepteur supporte aussi cette tension.

• Courant : les servos puissants appellent brièvement de forts courants quand ils braquent sous charge. Si le BEC est trop faible, la tension chute : le servo tremble ou le récepteur décroche brièvement. À titre de comparaison : le Hobbywing QuicRun WP10BL60 G2 fournit 6,0 V sous 3 A, le QuicRun Fusion Pro 6,0 V ou 7,4 V sous 6 A. Si le BEC ne suffit pas, la solution est un variateur avec un BEC plus puissant ou un BEC externe.

Pour en savoir plus sur les variateurs et le BEC, lisez le guide Moteur brushless et variateur.

Monter et régler un servo

1. Vérifier la liberté de la direction : sans servo, la direction doit se déplacer facilement et sans point dur d’une butée à l’autre.

2. Trouver le neutre : allumez l’émetteur et le récepteur, trim de direction à 0. Montez seulement ensuite le palonnier, si possible à angle droit avec la biellette de direction. Corrigez les petits écarts avec le sub-trim de l’émetteur.

3. Limiter les fins de course : réglez la course de direction (EPA) sur l’émetteur de sorte qu’en braquage maximal le servo ne force pas contre les butées. Sinon il bourdonne, chauffe et consomme inutilement du courant.

4. Sauve-servo : le sauve-servo à ressort protège les pignons du servo en cas de choc. Sur les crawlers, on utilise souvent un palonnier rigide en aluminium pour que toute la force arrive aux roues.

Le servo tremble ou bourdonne : les causes les plus fréquentes

Pour le diagnostic, un testeur de servo est utile, comme celui intégré au ToolkitRC MC8 : il permet de contrôler le servo indépendamment du récepteur et du variateur.