Bien choisir son moteur brushless et son variateur : kV, tours, ampères et nombre d’éléments

Que vous passiez un modèle du brushed au brushless, remplaciez une motorisation défectueuse ou vouliez simplement plus de puissance : moteur et variateur doivent être assortis entre eux, à la batterie et au modèle. Quelques chiffres clés suffisent pour cerner rapidement le choix. Vous débutez ? Commencez alors par le guide Quelle voiture RC pour débuter.

Brushed ou brushless ?

Les moteurs à charbons (brushed) sont simples, bon marché et se dosent finement à très basse vitesse. C’est pourquoi on les trouve encore sur les crawlers et les modèles d’entrée de gamme. Leurs charbons s’usent toutefois, et leur rendement est plus faible.

Les moteurs brushless fonctionnent sans charbons. Ils sont plus efficaces, plus puissants et quasiment sans entretien ; seuls les roulements s’usent. Ils nécessitent toujours un variateur brushless, un variateur pour moteur à charbons ne fonctionne pas avec eux.

La taille : quel moteur pour quel modèle ?

La taille d’un moteur brushless figure généralement dans son nom : les deux premiers chiffres indiquent le diamètre, les suivants la longueur en millimètres. Un moteur 3652 mesure donc 36 mm de diamètre et 52 mm de long. À diamètre égal, un moteur plus long fournit plus de couple.

Le diamètre de l’axe varie aussi selon la taille, et l’alésage du pignon doit lui correspondre exactement. Les dimensions usuelles figurent dans le guide Calculer le rapport de transmission RC.

Que signifie le kV d’un moteur ?

La valeur kV indique combien de tours par minute le moteur effectue à vide par volt de tension. Un moteur de 3300 kV tourne donc à vide à environ 27 700 tr/min sur une 2S pleine (8,4 V) et à environ 41 600 tr/min sur une 3S (12,6 V).

Un kV élevé ne signifie pas automatiquement plus de puissance. Il signifie plus de régime et, à rapport égal, plus de courant et plus de chaleur. D’où la règle la plus importante : plus la tension est élevée, plus le kV doit être bas. Les fabricants fixent des limites. Pour le Hobbywing QuicRun WP10BL60 G2, par exemple, les moteurs de taille 3652 et 3660 sont autorisés jusqu’à 6000 kV en 2S, mais seulement jusqu’à 3500 kV en 3S. Les véhicules légers sur sol lisse supportent des kV plus élevés que les trucks lourds en tout-terrain.

Les tours : l’indication des moteurs de course et à charbons

Les moteurs sensored de course en taille 540 sont souvent désignés par leur nombre de tours de bobinage (T) plutôt que par leur kV. Moins de tours signifie plus de régime. De nombreuses catégories de course imposent le nombre de tours, par exemple 13,5T ou 17,5T en catégorie stock. À titre indicatif, les valeurs des moteurs Hobbywing Xerun Justock :

Il en va de même pour les moteurs à charbons : plus de tours signifie moins de régime et un contrôle plus fin, typique des crawlers.

Sensorless, sensored ou FOC ?

• Sensorless (« SL » chez Hobbywing) : le variateur détecte la position du rotor via les câbles du moteur. Robuste, économique et peu sensible à l’eau et à la saleté, idéal pour le bashing, les short course et les monster trucks. Au démarrage sous forte charge, le moteur peut légèrement saccader.

• Sensored (« SD ») : un câble capteur supplémentaire transmet la position du rotor. Le démarrage est particulièrement doux et le contrôle fin à bas régime. C’est la norme en compétition et sur les véhicules grands et lourds.

• FOC (commande vectorielle) : le variateur pilote le moteur avec un signal sinusoïdal. Il en résulte une rotation très régulière au pas, et le véhicule tient fermement dans une pente. C’est pourquoi le FOC équipe surtout les crawlers, par exemple les systèmes Hobbywing Fusion et AXE.

Le variateur : courant continu, nombre d’éléments, BEC

• Courant continu (A) : plus le modèle est grand et lourd et plus la tension est élevée, plus le courant est important. Prévoyez de la réserve, car un variateur qui travaille en permanence à sa limite chauffe et se coupe. En 1:10, 60 à 120 A sont courants ; en 1:8, nettement plus.

• Nombre d’éléments : le nombre d’éléments autorisé figure dans la fiche technique, par exemple « 2S–3S » ou « 3S–6S ». Une batterie avec plus d’éléments que permis détruit le variateur.

• BEC : l’alimentation intégrée du variateur alimente le récepteur et le servo de direction. Tension et courant comptent tous les deux. De nombreux variateurs Hobbywing se commutent entre 6,0 V et 7,4 V ; ne choisissez 7,4 V que si le servo et le récepteur sont prévus pour cela. Les servos puissants ont besoin d’un BEC costaud, plus de détails dans le guide Choisir et régler un servo de direction.

• Protection contre l’eau : les variateurs avec « WP » dans leur nom (waterproof) sont protégés contre les projections, les flaques et la neige. Il ne faut pas pour autant les immerger.

Combos : moteur et variateur assortis

Si vous ne voulez pas passer du temps à comparer, choisissez un combo moteur-variateur conçu par le fabricant pour fonctionner ensemble. Un aperçu de notre gamme :

Les pièces seules se trouvent dans les rubriques moteurs et variateurs.

Exemple : une motorisation brushless pour une voiture RC 1:10

Pour un short course 2WD ou un buggy 1:10 en 2S ou 3S, un moteur sensorless de taille 3652 avec un variateur protégé contre l’eau d’environ 60 A convient bien. Si vous voulez utiliser les deux types de batterie, respectez la limite kV en 3S : pour le QuicRun WP10BL60 G2, elle est de 3500 kV. Le combo WP10BL60 G2 avec moteur 3652SL de 3250 kV reste en dessous et convient donc en 2S comme en 3S. Pour les short course 4WD lourds et les monster trucks en 3S, le QuicRun WP10BL120 G2, plus puissant, est le meilleur choix.

Régler un variateur brushless : calibrage et programmation

1. Calibrer la course des gaz : après le montage, après un changement d’émetteur ou un réglage du trim de gaz, le variateur doit réapprendre le neutre, les pleins gaz et le plein frein, généralement via le bouton SET (voir la notice). Réglez auparavant sur l’émetteur le trim de gaz à 0 et la course des gaz à 100 %.

2. Type de batterie et coupure basse tension : réglez sur LiPo pour que le variateur coupe à temps. Plus de détails dans le guide Charger et stocker les batteries LiPo.

3. Mode de roulage : avant/frein pour la compétition, avant/arrière/frein pour un usage courant, avant/arrière direct pour les crawlers.

4. Frein, frein moteur (drag brake) et punch : le drag brake (frein de maintien automatique) freine dès que vous relâchez les gaz. Sur un crawler, il est important pour que le véhicule reste immobile dans une pente. Le punch détermine la vigueur de l’accélération ; sur sol glissant, réglez-le plus bas.

5. Timing : à augmenter par petites étapes en contrôlant la température. Plus de timing donne plus de régime, mais aussi plus de chaleur.

Selon le variateur, le réglage se fait par le bouton SET, une carte de programmation LED ou le boîtier de programmation LCD Pro, qui prend en charge les variateurs Xerun, Ezrun et certains QuicRun comme le WP10BL60 G2. Certains variateurs Xerun et Ezrun se règlent aussi sans fil avec le module Bluetooth OTA et l’application « HW Link ».

Contrôler la température

Mesurez le moteur et le variateur après trois à cinq minutes de roulage, le plus simplement avec un thermomètre infrarouge. Si le moteur est trop chaud, le rapport est généralement trop long, et il suffit de monter un pignon plus petit. Les limites et la méthode pas à pas figurent dans le guide Calculer le rapport de transmission RC.